Au début du XX° siècle ,avec les progrès techniques, l’homme s’est pris à rêver de machines capables d’assurer des tâches multiples. Jusqu’alors, lui seul pouvait effectuer des travaux variés grâce à ses bras , ses mains et ses jambes. Aussi, ces machines devraient avoir une structure mécanique rappelant les possibilités humaines . C’est ainsi qu’est née l’idée du robot . Mais un robot n’a pas besoin de ressembler en tous points à l’homme . Il en existe de nos jours qui n’ont qu’un bras et ne peuvent se déplacer . Bien sûr, on s’intéresse aussi beaucoup aux modèles mobiles , capables de se rendre aux endroits appropriés pour exécuter leurs tâches .Les robots se caractérisent également par leur degré d’autonomie , plus ou moins grand selon le rôle que joue l’homme dans leur guidage .On cherche naturellement à les rendre le plus autonomes possible .